わんだほーろぼっとかーにばるの準備を進めています。 ・メリッサ脚のリンク上下のダブルサーボをやめて、。片方をダミーサーボにする。 ・浮いたサーボを腕に回して、全軸401xサーボにする。 ・サーボをシリアルモードに変更して、配線を減らす。 をやろう…

SCDBTでの、BTアダプタとSIXAXISのペアリングがうまく行きません。 手順の途中で、SIXAXISとSCDBTとをUSBでつなぐ（かつ5V供給）必要があるので、5V供給アダプタを作ったりしたのですが、説明書のとおりやって、最後にPSボタンを押してもSIXAXISを認識してく…

SCDBTとRCB-3を高速シリアルでつなぐという実験は結局安定しないまま時間切れ。（もうそろそろ「わんだほーロボットカーニバル」に向けて、準備をしないといけないので） そこで、わんだほーで使うための、SCDBTとRCB-3を拡張低速シリアルでつなぐ基板を作り…