わんだほーろぼっとかーにばるの準備を進めています。
・メリッサ脚のリンク上下のダブルサーボをやめて、。片方をダミーサーボにする。
・浮いたサーボを腕に回して、全軸401xサーボにする。
・サーボをシリアルモードに変更して、配線を減らす。
をやろうとしてます。
先日、ダミーサーボにするための、サーボケースをテクノロジアで購入。
シリアルモードにするのに、サーボにID書き込みが必要なのですが、これにはKCB-1を使おうと思って部屋を探していたのですが見つからず、「Dual USBアダプターHS」を、これまたテクノロジアで購入しました。（予定外の出費....）
