わんだほーろぼっとかーにばるの準備を進めています。 ・メリッサ脚のリンク上下のダブルサーボをやめて、。片方をダミーサーボにする。 ・浮いたサーボを腕に回して、全軸401xサーボにする。 ・サーボをシリアルモードに変更して、配線を減らす。 をやろう…